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      學(xué)會(huì )這8個(gè)梯形圖PLC編程就能“出師”了?不信?你來(lái)看!

      更新時(shí)間:2023-03-14      點(diǎn)擊次數:634

      PLC的軟件編程語(yǔ)言與一般計算機語(yǔ)言相比,具有明顯的特點(diǎn),它既不同于高級語(yǔ)言,也不同于一般的匯編語(yǔ)言,且要滿(mǎn)足易于編寫(xiě)和調試的要求。


      圖片


      早期的PLC僅支持梯形圖編程語(yǔ)言和指令表編程語(yǔ)言,現根據國際電工委員會(huì )制定了五種能支持PLC編程的語(yǔ)言,分別是:梯形圖Delete(LD)、指令表Delete(IL)、功能模塊圖Delete(FBD)、順序功能流程圖Delete(SFC)、結構化文本Delete(ST)等等,今天給大家分享一些PLC的控制線(xiàn)路和梯形圖,這算是比較基礎實(shí)用的部分,一起來(lái)看看吧!



      起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖



      起動(dòng)、自鎖和停止控制能使用驅動(dòng)指令(OUT),也能夠使用置位指令(SET、RST)來(lái)實(shí)現。


      1、采用線(xiàn)圈驅動(dòng)指令實(shí)現起動(dòng)、自鎖和停止控制

      動(dòng)按鈕SB1時(shí),PLC內部梯形圖程序中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合,輸出線(xiàn)圈Y000得電,輸出端子Y0內部硬觸點(diǎn)閉合,Y0端子與COM端子之間內部接通,接觸器線(xiàn)圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電起動(dòng)。


      點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí),PLC內部梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001斷開(kāi),輸出線(xiàn)圈Y000失電, Y0、COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器線(xiàn)圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機失電停轉。


      2、采用置位復位指令實(shí)現起動(dòng)、自鎖和停止控制


      其PLC接線(xiàn)圖與上面類(lèi)似。


      線(xiàn)路與梯形圖說(shuō)明:

      點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕SB1時(shí),梯形圖中的起動(dòng)觸點(diǎn)X000閉合,[SET Y000]指令執行,指令執行結果將輸出繼電器線(xiàn)圈Y000置1,相當于線(xiàn)圈Y000得電,使Y0、COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)接通,接觸器線(xiàn)圈KM得電,主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電起動(dòng)。


      點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí),梯形圖程序中的停止觸點(diǎn)X001閉合,[RST  Y000]指令被執行,指令執行結果將輸出線(xiàn)圈Y000復位,相當于線(xiàn)圈Y000失電,Y0、COM端子之間的內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi),接觸器線(xiàn)圈KM失電,主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機失電停轉。




      正、反轉聯(lián)鎖控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖


      1)、正轉聯(lián)鎖控制

      點(diǎn)擊正轉按鈕SB1→梯形圖程序中的正轉觸點(diǎn)X000閉合→線(xiàn)圈Y000得電→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合,Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→Y000自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈Y000在X000觸點(diǎn)斷開(kāi)后仍可得電;Y000聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈Y001即使在X001觸點(diǎn)閉合(誤操作SB2引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y0端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM1線(xiàn)圈得電,主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電正轉。


      2)、反轉聯(lián)鎖控制
      點(diǎn)擊反轉按鈕SB2→梯形圖程序中的反轉觸點(diǎn)X001閉合→線(xiàn)圈Y001得電→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合,Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合→Y001自鎖觸點(diǎn)閉合,使線(xiàn)圈Y001在X001觸點(diǎn)斷開(kāi)后繼續得電;Y001聯(lián)鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),使線(xiàn)圈Y000即使在X000觸點(diǎn)閉合(誤操作SB1引起)時(shí)也無(wú)法得電,實(shí)現聯(lián)鎖控制;Y1端子與COM端子間的內部硬觸點(diǎn)閉合,接觸器KM2線(xiàn)圈得電,主電路中的KM2主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電反轉。


      3)、停轉控制
      點(diǎn)擊停止按鈕SB3→梯形圖程序中的兩個(gè)停止觸點(diǎn)X002均斷開(kāi)→線(xiàn)圈Y000、Y001均失電→接觸器KM1、KM2線(xiàn)圈均失電→主電路中的KM1、KM2主觸點(diǎn)均斷開(kāi),電動(dòng)機失電停轉。



      多地控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖




      (1)、單人多地控制



      甲地起動(dòng)控制。在甲地點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕SB1時(shí)→X000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→線(xiàn)圈Y000得電→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合,Y0端子內部硬觸點(diǎn)閉合→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合鎖定Y000線(xiàn)圈供電,Y0端子內部硬觸點(diǎn)閉合使接觸器線(xiàn)圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電運轉。


      甲地停止控制。在甲地點(diǎn)擊停止按鈕SB2時(shí)→X001常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)→線(xiàn)圈Y000失電→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi)→接觸器線(xiàn)圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機失電停轉。


      (2)、多人多地控制



      起動(dòng)控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊按鈕SB1、SB3、SB5→線(xiàn)圈Y000得電→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)閉合,Y0端子的內部硬觸點(diǎn)閉合→Y000線(xiàn)圈供電鎖定,接觸器線(xiàn)圈KM得電→主電路中的KM主觸點(diǎn)閉合,電動(dòng)機得電運轉。


      停止控制。在甲、乙、丙三個(gè)地點(diǎn)一起點(diǎn)擊SB2、SB4、SB6中的某個(gè)停止按鈕時(shí)→線(xiàn)圈Y000失電→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi),Y0端子內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi)→Y000常開(kāi)自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)使Y000線(xiàn)圈供電切斷,Y0端子的內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi)使接觸器線(xiàn)圈KM失電→主電路中的KM主觸點(diǎn)斷開(kāi),電動(dòng)機失電停轉。




      定時(shí)控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖



      1、延時(shí)起動(dòng)定時(shí)運行控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖



      它能實(shí)現:按下起動(dòng)按鈕3秒鐘后,電動(dòng)機起動(dòng)工作,工作5秒鐘后自行叫停。


      它可以實(shí)現:點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕后電動(dòng)機B馬上運行,30秒鐘后電動(dòng)機A開(kāi)始工作,70秒后電動(dòng)機B停轉,100秒后電動(dòng)機A停轉。





      定時(shí)器與計數器組合延長(cháng)定時(shí)控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖



      三菱FX系列PLC的最長(cháng)定時(shí)時(shí)間為3276.7s(約54min),使用定時(shí)器和計數器能夠拉長(cháng)定時(shí)時(shí)間。



      圖中的定時(shí)器T0定時(shí)單位為0.1s(100ms),它與計數器C0搭配用之后,它的定時(shí)時(shí)間T=30000×0.1秒×30000=90000000秒=25000小時(shí)。如果需要重新定時(shí),可以把開(kāi)關(guān)QS2斷開(kāi),讓[2]X000常閉觸點(diǎn)閉合,然后“RST C0"指令執行,之后計數器C0進(jìn)行復位,然后再閉合QS2,就會(huì )重新開(kāi)始250000小時(shí)定時(shí)。


      多重輸出控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖






      (1)、起動(dòng)控制




      (2)、停止控制




      過(guò)載報警控制的PLC線(xiàn)路與梯形圖





      (1)、起動(dòng)控制


      點(diǎn)擊起動(dòng)按鈕SB1→[1]X001常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→[SET Y001]指令執行→Y001線(xiàn)圈被置位,即Y001線(xiàn)圈得電→Y1端子內部硬觸點(diǎn)閉合→接觸器KM線(xiàn)圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機得電運轉。


      (2)、停止控制


      點(diǎn)擊停止按鈕SB2→[2]X002常開(kāi)觸點(diǎn)閉合→[RST Y001]指令執行→Y001線(xiàn)圈被復位,即Y001線(xiàn)圈失電→Y1端子內部硬觸點(diǎn)斷開(kāi)→接觸器KM線(xiàn)圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開(kāi)→電動(dòng)機失電停轉。


      (3)、過(guò)載保護及報警控制






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