派克漢尼汾 | 通用型傾角傳感器：讓效率和安全更有保障

以車(chē)載起重機、伸縮臂叉車(chē)和剪叉登高機等起重設備制造商為例，他們在為操作人員打造安全工作環(huán)境的同時(shí)，還要在運行中保持設備起重功能的完整性。要實(shí)現這一目標，檢測或測量?jì)A斜/調平情況至關(guān)重要，否則很可能導致車(chē)身傾斜、設備傾覆等安全事故。市場(chǎng)上具備此類(lèi)功能的產(chǎn)品選擇很多，從配備簡(jiǎn)易可視化指示的傾角測量?jì)x及氣泡水準儀等純機械產(chǎn)品，到具備離散傾斜切換點(diǎn)的基本電子傳感器。這些產(chǎn)品通常經(jīng)濟實(shí)惠，但它們對安全性或性能相關(guān)的反饋卻很少，甚至沒(méi)有。

隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，設計工程師越來(lái)越依賴(lài)于先進(jìn)的傳感技術(shù)，以便在設備運行過(guò)程中提供快速準確的反饋和診斷。電子傾角傳感器可持續監測相對于水平或垂直校準參考平面的角位，派克漢尼汾旗下的通用型傾角傳感器（UTS）便是其中之一。

UTS是派克漢尼汾為優(yōu)化操作員及負載的安全性而設計，采用MEMS技術(shù)，通過(guò)SAE J1939協(xié)議進(jìn)行通信，可從兩個(gè)或三個(gè)軸向提供快速可靠的角度信息，適用于行走機械應用。三點(diǎn)式設置和低型面外殼安裝簡(jiǎn)便，可節省大量組裝時(shí)間，同時(shí)大幅提高安裝可能性。由于某些應用需要在速度和精度之間達到平衡，UTS還提供可調濾波器設置，以便根據指令調整輸出響應。

目前UTS有三種配置可供選擇，可實(shí)現不同升角（10到90度）以及單軸、雙軸或三軸操作。對于OEM及其客戶(hù)而言，這意味著(zhù)單個(gè)部件即可實(shí)現以前需要大量單個(gè)產(chǎn)品才能實(shí)現的多種功能，減少了庫存需求，同時(shí)簡(jiǎn)化安裝和更換過(guò)程。

大多數裝有起重臂的車(chē)輛在工作前，需要對底盤(pán)進(jìn)行調平以確保底盤(pán)與起重臂前面的地面保持水平，然后再將負載提升到某一位置，或繞其底座軸旋轉，這樣做是為了確保操作人員和有效負載的安全。在部署穩定執行器（支腿、千斤頂）時(shí)，底盤(pán)上的UTS可持續監測傾斜度變化，以便在整個(gè)調平過(guò)程向控制系統反饋實(shí)時(shí)信息。即使地形挑戰，這種反饋也能確保提升力均勻分布。雖然使用UTS進(jìn)行自動(dòng)調平的系統可以簡(jiǎn)化為一鍵式功能，但它也可以在不同負載和機械運動(dòng)調整平臺重心時(shí)，對底盤(pán)進(jìn)行連續監控。持續的信息可對非水平狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，向控制系統和操作人員發(fā)出潛在的危險傾斜警報。最后，傳感器將為操作人員實(shí)時(shí)提供可視化提示和傾斜顯示，以便必要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)調節。

如果底盤(pán)軸距過(guò)長(cháng)，例如，云梯引擎或多軸起重車(chē)，則可使用兩個(gè)UTS傳感器。底盤(pán)前后部各安裝一個(gè)，同時(shí)監測底盤(pán)兩個(gè)位置上的縱搖和橫搖情況，便于設備利用UTS反饋的信息來(lái)防止底盤(pán)架沿其縱軸方向過(guò)度扭曲，避免高昂的維修費用。

以上只是通過(guò)在閉環(huán)系統中使用UTS來(lái)實(shí)現行走機械平臺理想性能、提升安全性的眾多方式之一。UTS面向嚴苛工況而打造，適用于農業(yè)、建筑、物料搬運等領(lǐng)域。UTS還可與派克不同電子系統產(chǎn)品和解決方案實(shí)現無(wú)縫連接，包括車(chē)輛主控制器、顯示器、傳感器、操作控制臺、IQAN主顯示模塊、Vansco多路復用模塊VMM和軟件，幫助客戶(hù)加快行走機械車(chē)輛的研發(fā)和部署周期。