最近穆格moog公眾號發(fā)布了這篇機械反饋伺服閥升級說(shuō)明，對我觸動(dòng)蠻大的，挺有意思的……可能這與我個(gè)人經(jīng)歷有關(guān)。不涉褒貶僅把個(gè)人一些還不成熟的想法分享出來(lái)。

早些年間我也搞過(guò)一段時(shí)間的伺服閥，大家都知道國內搞伺服閥一般多是仿制moog閥，伺服閥在某些應用領(lǐng)域的重要性，業(yè)內有很多前輩做過(guò)大量研究工作；到我工作那會(huì )，moog升級文反饋桿小球問(wèn)題，對于球與環(huán)槽配合基本上屬于共識幾乎不大有人質(zhì)疑，可能也是考慮照顧閥芯適當旋轉需求吧，而至于磨損主要還是考慮在加工精度以及材料和熱處理上使力。而關(guān)于反饋桿球頭焊接方式也是有的，因為經(jīng)常會(huì )有掉球頭的失效問(wèn)題；基于絕對可靠性的因素考量，那時(shí)主流觀(guān)點(diǎn)更多的是傾向于一體加工成型。這也常常被作為一個(gè)工藝和技術(shù)難點(diǎn)并當作產(chǎn)品的一大亮點(diǎn)。實(shí)際上，在細長(cháng)桿上加工高精度球頭難度系數確實(shí)很高! 但還是要前赴后繼迎難而上，因為在細長(cháng)桿頭部焊接毫米級光滑小球并要保證其可靠性 難度系數同樣不簡(jiǎn)單。

后來(lái)我有幸接觸了伊頓威格士的伺服閥，為了避免不必要的麻煩我們暫不恰當的假設威格士的SM4-20當初也是仿制的或者只是研究借鑒和對標了當時(shí)主流雙噴擋伺服閥。有意思的是伊頓的反饋桿小球采用的就是焊接方式（電阻焊）球槽配合也采用了幾乎無(wú)限壽命的球和藍寶石球孔座配合（升級文中關(guān)鍵技術(shù)二 球孔配合而非球環(huán)槽配合）。天啊，我原來(lái)也推崇的一體球頭呢？如果這個(gè)假設成立，更有意思的是，多年以后，原來(lái)的“老師"也采用了和“學(xué)生"類(lèi)似的方案。當然兩家都是很有實(shí)力和備受尊敬的公司。

是不是挺有趣的，也帶給我們很多值得反思的，不是嗎？

總結

關(guān)鍵一，小球反饋桿焊接術(shù)，不是什么新鮮事物，其實(shí)一直有說(shuō)；現在穆格終于攻關(guān)了；

關(guān)鍵二，球孔結構；市面上有，雖強調的是藍寶石材質(zhì)而非孔結構，但卻也不難想到，現在穆格打破成規自己作出了改變。

關(guān)鍵技術(shù)三，以前接受的理念是伺服閥內應避免使用膠水。雖未絕對禁止但起碼原則上是盡量避免；主要是擔心不安全?，F在穆格的釬焊工藝，我不大確定，但從文意透漏出的信息似乎并不十分排斥使用膠水之類(lèi)的，不是說(shuō)有試過(guò)用環(huán)氧樹(shù)脂粘藍寶石球頭，雖然是失敗了？原來(lái)難道是個(gè)沒(méi)有原則的原則？

關(guān)鍵四，球釬焊和球入孔技術(shù)的關(guān)鍵要點(diǎn)之一是以大球換小球。由此帶來(lái)的好壞請自行思考。

五，注意到升級文中反饋桿材質(zhì)描述為不銹鋼？是強調不銹還是鋼呢，沒(méi)有提供什么細節，也不好揣測，但從功能上看剛度才是第一屬性；不銹次之，防銹也還有其它選項。伺服閥的最核心關(guān)鍵材料之一描述為不銹鋼，而不是精密合金之類(lèi)更高大上的什么，著(zhù)實(shí)讓我有了點(diǎn)一腳踩空的感覺(jué)。

擴展

僅就類(lèi)761而言，

一，藍寶石的節流孔甚至噴嘴或者其它什么材質(zhì)，優(yōu)點(diǎn)不必多言，據我所知也有采用的；

二,長(cháng)圓柱型過(guò)濾器（如伊頓的SM4-20）替換現有的片式過(guò)濾器（761）,moog在其他產(chǎn)品上也有類(lèi)似結構；請參見(jiàn)?伺服閥過(guò)濾器

以上兩點(diǎn)會(huì )不會(huì )出現在今后的761改進(jìn)中呢？……拭目以待吧。

三焊接，畢竟不如一體的給人感覺(jué)上更牢靠，至于實(shí)際是否也如加強版（100×1千萬(wàn)次）試驗證明的那般可靠耐久，還需實(shí)踐時(shí)間的檢驗？

四，以前的球環(huán)槽配合，綜合了磨損和性能的要求采用了微過(guò)盈配合；那么球入孔技術(shù)將采用何種配合？升級文中并未對此明確?？赡軙?huì )比球環(huán)槽略松或基本相當但應該不會(huì )太松或是間隙配合，因為若如此可能會(huì )發(fā)生 ball glitch。這是伺服閥一項重要的基本指標；一般是會(huì )作為出廠(chǎng)必檢項目之一。因此磨損之后的閥可能也是過(guò)不了性能檢測。題外話(huà)，搞伺服閥的試驗設備若是不能把性能缺陷放大甚至根本測不出 將會(huì )是怎么一個(gè)狀況？

五，磨損是解決了。球孔配合怎么解決因閥芯旋轉引發(fā)的額外力，升級文雖未提及，我想與原先的球環(huán)槽配合可能是會(huì )有些技術(shù)訣竅區別的。不大可能放任由反饋桿和小球自己去硬抗。那么，球入孔后的薄弱環(huán)節或點(diǎn)又在哪里呢？