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直線(xiàn)導軌又稱(chēng)滑軌、線(xiàn)性導軌、線(xiàn)性滑軌,用來(lái)支撐和引導運動(dòng)部件按給定的方向做往復直線(xiàn)運動(dòng)。
在相同運動(dòng)組件體積下,擁有比直線(xiàn)軸承更高的額定負載及運動(dòng)精度,同時(shí)可以承擔一定的扭矩負載。
如圖1、2所示,直線(xiàn)導軌可用作水平空間的重載搬運、精確定位運動(dòng)及豎直空間的精確導向運動(dòng),實(shí)現了在較小空間的可靠運動(dòng),在機床、電子電器、醫療、機器人行業(yè)都有較為廣泛的應用。
如圖3,直線(xiàn)導軌由滑軌、滑塊、滾珠、滾珠保持器、回珠槽等組裝而成,主要原理是通過(guò)回珠槽、滾珠保持器等結構使鋼球列作循環(huán)運動(dòng),從而實(shí)現滑塊在滑軌上的低摩擦直線(xiàn)運動(dòng)。
這樣的結構決定了直線(xiàn)導軌有以下幾個(gè)基本特點(diǎn):
特點(diǎn)1:由于是點(diǎn)面接觸,所以摩擦阻力很小,可以進(jìn)行細微的運動(dòng),實(shí)現控制裝置等的高精度定位。
特點(diǎn)2:因為滾珠有自身的滾動(dòng)槽,轉動(dòng)面的受力會(huì )被分散,因此有較大的容許載重。
特點(diǎn)3:直線(xiàn)導軌在運作時(shí)不易產(chǎn)生摩擦熱量,不易受熱變形,因此適用于做高速運動(dòng)。
特點(diǎn)4:通常各滾珠列的接觸角為45°,使滑塊上的4個(gè)作用方向(徑向、反徑向和側向)均具有相同的額定載荷。
根據適用載荷的不同,主要可分為微型及中、重載型。直線(xiàn)導軌主要由滾珠傳遞載荷,所以微型及中、重載型的區別主要是滾珠的列數不同。
如圖5、6,微型直線(xiàn)導軌一般有2列鋼珠,與軌道面4點(diǎn)接觸,結構緊湊;中、重載型直線(xiàn)導軌一般有4列鋼珠,提高了承載能力。一般微型直線(xiàn)導軌的基本額定動(dòng)載荷在10KN以?xún)?,中、重載型的基本額定動(dòng)載荷可高達80KN。
直線(xiàn)導軌根據軌道寬度及滑塊寬度、長(cháng)度不同,分類(lèi)如下:
加寬導軌使用場(chǎng)合:標準導軌的總高和軌道寬度比約為1.1,而加寬軌道的高寬比約為0.65,加寬軌道比標準軌道,總高度下降40%,因此在高度方向有限制的場(chǎng)合,適合使用加寬軌道;相反,在寬度方向有限制的場(chǎng)合,請使用標準軌道。
另一方面,加寬軌道高寬比降低,相比標準軌道,靜態(tài)容許力矩增強約1倍以上,剛性大幅提升,適合重心偏移的結構。
加寬滑塊使用場(chǎng)合:加寬滑塊和標準滑塊,在基本額定負載和靜態(tài)容許力矩方面大致一樣,沒(méi)有變化,但是加寬滑塊上固定螺栓比標準滑塊大,固定強度提高。
各種長(cháng)度滑塊使用場(chǎng)合:選定軌道之后,用什么長(cháng)度的滑塊,主要考慮方向是滑塊越長(cháng),基本額定負載和靜態(tài)容許力矩越大。