減速伺服電機的參數有哪些 伺服減速電機選型怎么選

伺服減速電機是安裝在伺服電機上，用于降低轉速，提升扭矩的裝置，它的重要參數有減速比、級數、滿(mǎn)載效率、工作壽命、額定扭矩、噪音等。伺服減速電機在選型的時(shí)候，需要注意綜合考慮輸出軸扭矩的計算、傳動(dòng)機構的最大速度的計算、傳動(dòng)機構的安裝方式的選擇、減速機傳動(dòng)精度的選擇、減速機接口的配置等方面。下面一起來(lái)了解一下伺服減速電機選型怎么選吧。

一、什么是伺服減速電機

伺服減速電機，又稱(chēng)減速伺服電機，一般是指伺服電機減速機，安裝在伺服電機上，用來(lái)降低轉速，提升扭矩，匹配慣量，具有高剛性、高精度、高扭矩、免維護等特點(diǎn)。

二、減速伺服電機的參數有哪些

1、減速比：輸入轉速與輸出轉速之比。

2、級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會(huì )有所降低。

3、滿(mǎn)載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

4、工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉速時(shí)的累計工作時(shí)間。

5、額定扭矩：是額定壽命允許的長(cháng)時(shí)間運轉的扭矩。當輸出轉速為100轉/分，減速機的壽命為平均壽命，超過(guò)此值時(shí)減速機的平均壽命會(huì )減少。當輸出扭矩超過(guò)兩倍時(shí)減速機故障。

6、噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數值實(shí)在輸入轉速3000轉/分，不帶負載，距離減速機1米距離時(shí)測量值。

三、伺服減速電機選型怎么選

伺服電機的減速機在選型過(guò)程中，主要注意的是以下幾個(gè)參數的選擇與計算：

1、減速機輸出軸扭矩的計算

減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動(dòng)機構計算得出的需求扭矩，當你確認你的傳動(dòng)機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會(huì )讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。

2、傳動(dòng)機構的最大速度的計算

這個(gè)參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會(huì )越大，但是同時(shí)也意味著(zhù)輸出轉速會(huì )降低，這也就導致了整個(gè)傳動(dòng)機構的運行速度降低。所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿(mǎn)足機械機構的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩。

3、傳動(dòng)機構的安裝方式的選擇

伺服電機減速機的類(lèi)型和安裝方式選擇也要注意考慮，是選行星減速機還是蝸輪蝸桿減速機，安裝方式是同軸直聯(lián)式還是90度垂直安裝等。

4、減速機傳動(dòng)精度的選擇

減速機的傳動(dòng)精度，這取決于你設計的傳動(dòng)機構的精度要求，只要按你的功能進(jìn)行相應的參數匹配就可以，精度越高，成本越高。

5、減速機接口的配置

在選擇伺服電機減速機的過(guò)程中，有兩個(gè)減速機的接口是需要明確的，第一個(gè)接口是減速機與伺服電機的接口，這個(gè)通常是需要定制的，減速機生產(chǎn)廠(chǎng)家會(huì )根據客戶(hù)選擇的伺服電機的接口來(lái)定制減速機的接口，所以在和減速機供應商溝通的時(shí)候，你需要提供伺服電機的接口給他們；第二個(gè)是減速機的輸出接口，通常來(lái)說(shuō)，這個(gè)接口我們都是按減速機供應商的標準來(lái)選擇，除非有特殊要求。

以上就是伺服電機減速機選型的相關(guān)知識，大家在選型的時(shí)候要注意根據實(shí)際需求選型，并考慮成本因素。